PERFORMANCE OF FINITE PRECISION ON DISCRETE CHAOTIC MAP BASED ON A FEEDBACK SHIFT REGISTER


Dynamic Control of Kinematically Redundant Robotic Manipulators

Several methods for task space control of kinematically redundant manipulators have been Incandescent Lamps proposed in the literature.Most of these methods are based on a kinematic analysis of the manipulator.In this paper we propose a control algorithm in which we are especially concerned with the manipulator dynamics.The algorithm is 100% Human

read more


Analisis Tingkat Kapabilitas Sistem Informasi Layanan Pengaduan Menggunakan Kerangka Kerja COBIT 5 DOMAIN APO (APO11) Pada LaporGub

Sistem Layanan Pengaduan LaporGub produk yang digagas oleh Pemerintahan Provinsi Jawa Tengah untuk mempermudah masyarakat Jawa Tengah dalam melakukan pengaduan terkait dengan kinerja atau pelayanan.Penelitian analisis kinerja sistem berfokus pada domain Align, Plan and Organize (APO11) pada framework COBIT 5.Tujuan dari penelitian ini untuk mengeta

read more